피앤케이국제특허법률사무소, 2026년 레벨4 자율주행 차량 ‘커넥티드 기반 인지 증강·협력주행 기술 개발’ 과제 특허분석기관 선정
레벨4 자율주행 구현의 핵심 과제로 ‘인지 범위 확장’ 문제가 부각되면서, 커넥티드 기반 협력 인지 기술이 차세대 자율주행 아키텍처의 중심으로 떠오르고 있다. 이러한 가운데, 피앤케이국제특허법률사무소(대표 변리사 박길환, 김갑수, 임종승)는 ‘레벨4 자율주행 차량의 커넥티드 기반 인지 증강화 및 협력 자율주행 기술 개발’ 과제에 대해 특허분석기관으로서 참여한다고 밝혔다. 자율주행 차량은 라이다, 카메라, 레이더 등 복수의 센서를 통해 주변 환경을 인식하지만, 물리적 시야 제한 및 장애물 차폐로 인해 인지 공백이 발생한다. 특히 도심 교차로, 대형 차량 후방, 비정형 도로 환경에서는 단일 차량 기반 센싱 구조로는 안정적인 판단이 어려운 상황이 빈번하게 발생한다. 이를 해결하기 위한 대안으로 제시되는 것이 ‘협력 인지(Cooperative Perception)’ 구조다. 본 기술은 자차 센서 데이터에 더해 인접 차량(V2V)과 도로 인프라(C-ITS 기반 센서)에서 수집된 데이터를 통합함으로써, 개별 차량의 인지 범위를 네트워크 수준으로 확장하는 방식이다. 통신 인프라는 5G-NR-V2X(R16)를 기반으로 설계된다. 차량 단말(OBU)과 노변장치(RSU) 간